下午的团队协作挑战准时开始。
规则更加复杂：需要在规定时间内，共同完成一个包含硬件部署、底层驱动、算法实现和上层应用的全栈式微型项目，极其考验团队的综合实力、分工效率和协作默契。
题目公布：构建一个基于边缘计算的实时多目标追踪系统。
难度极大！
涉及计算机视觉、嵌入式优化、通信协议、实时系统等多个领域。
北大四人迅速分工：
陈知行负责核心追踪算法的设计和理论保障。
周炽攻坚高性能计算部分，确保算法能在资源受限的边缘设备上实时运行。
李泽川负责硬件环境搭建、驱动调试和系统稳定性保障，这是他的强项。
苏想负责模块集成、通信协调和数据预处理，并协助周炽进行性能优化。
任务一开始，就遇到了麻烦。
周炽为了追求极致的性能，采用了一种非常激进的内存管理和计算优化策略，但与李泽川强调的系统稳定性和鲁棒性产生了严重冲突。
“这里必须用内存池！否则频繁分配释放绝对会崩！”
周炽坚持。
“内存池引入的锁开销你考虑了吗？你的实时性还要不要了？而且异常处理怎么办？”
李泽川寸步不让。
“那你说怎么办？！”
“我怎么知道？这是你的部分！”
两人在实验室里就吵得面红耳赤，进度一下子卡住了。
陈知行试图调解，但两人都固执己见。
苏想看着不断流逝的时间和周围其他队伍忙碌的身影，心急如焚。
这样下去，他们绝对无法按时完成！
她强迫自己冷静下来，大脑飞速运转。
她先找到周炽：
“周炽，你的性能目标能不能稍微降低5%？
就5%！换取更大的稳定性空间？”
然后又找到李泽川：
“李泽川，能不能在驱动层给他做一个轻量级的内存管理辅助，分担一部分压力，而不是完全否定他的方案？”
她不是在和稀泥，而是提出了具体的、可操作的折中数值和辅助方案。
也许是上午苏想的表现赢得了些许信任，也许是时间压力太大，周炽和李泽川虽然依旧不爽，但最终还是勉强接受了苏想的调解，各退一步。
危机暂时解除，团队重新开始运转。
然而，就在项目进行到最关键的核心算法联调阶段。
李泽川突然盯着监控屏幕，脸色剧变，猛地一拍桌子：
“不对！数据流断了！不是软件问题！是硬件链路丢包！
周炽！是不是你的优化把DMA（直接内存存取）控制器给搞崩了？！”
周炽立刻反驳：“放屁！我根本没动底层驱动！”
在项目联调的最关键时刻，出现这种底层硬件故障，几乎是毁灭性的！
这意味着之前所有的软件努力可能都白费了，需要从头排查硬件问题！
距离提交截止时间，只剩下不到一个小时！
周炽急得眼睛都红了，大声反驳，“是不是你那边驱动没写好？或者硬件本身就有问题？”
“我写的驱动绝对没问题！硬件来的时候都是好的！就是你那些骚操作把系统搞不稳定了！”
李泽川寸步不让，脸色铁青。
两人瞬间又吵了起来，情绪比之前更加激动。
时间一分一秒流逝，巨大的压力让每个人都濒临崩溃。
陈知行试图检查日志，但硬件层面的错误信息十分模糊，难以快速定位。
绝望的气氛开始蔓延。
难道真的要止步于此了吗？
在全球舞台上因为这种低级又致命的错误而失败？
苏想的心也沉到了谷底，手脚冰凉。
但她看着争吵的队友和不断减少的倒计时，一股极其强烈的、不甘心的情绪猛地冲了上来。
不能放弃！绝对不能在最后关头放弃！
野草哪怕被石头压弯，也要从缝隙里寻找翻转的可能！
她猛地推开争吵的周炽和李泽川，扑到那台出问题的边缘计算设备前。
她强迫自己忽略软件的复杂逻辑，将注意力完全集中在最底层的硬件信号上。
指示灯状态、电源波动、散热……
她的大脑以前所未有的速度运转，回忆着李泽川平时嘀咕的各种硬件故障征兆，回忆着姐姐以前教她的那种跳出框架的思维模式。
突然，她注意到一个极其细微的异常——设备的一个辅助电源指示灯，亮度似乎比正常情况微弱一丝丝，而且伴有极其轻微、几乎无法察觉的闪烁！
这个异常太微小了，完全被激烈的软件争论所忽略！
“等等！”
苏想猛地开口，声音因为激动而有些发颤，
“可能不是DMA控制器，也不是驱动！是供电！辅助电源模块可能不稳定！”
这个思路太反常了！
谁会从电源这么基础的地方去怀疑？
周炽和李泽川都愣了一下，停止了争吵。
李泽川皱眉：
“供电？我检查过输入电压，是稳定的！”
“不是输入！是板载的辅助电源转换模块！”
苏想指着那个微弱的指示灯，
“它的输出可能纹波超标了！
在高负载计算时，电压轻微跌落或波动，导致高速接口电平不稳定，从而丢包！”
这个分析角度极其刁钻，但理论上完全可能！
李泽川立刻拿起万用表和示波器，手速飞快地开始检测。周炽和陈知行也紧张地看着。
几秒钟后，李泽川猛地抬起头，脸上是难以置信的表情：
“妈的！真是 3.3V辅助电源纹波超标了！
峰值到了快500！见鬼了！
这种问题平时根本测不出来，只有在极限负载下才会暴露！”
故障根源找到了！
虽然不是周炽优化的直接原因，但他的激进优化确实将系统推向了极限负载，诱发了这个潜在的硬件缺陷！
“能解决吗？”
陈知行立刻问。
“来不及更换硬件了！”
李泽川额头冒汗，“只能软件降级！降低整体功耗和计算频率，避开这个不稳定点！”
但降低性能，意味着他们的方案将毫无竞争力，根本无法完成实时多目标追踪的要求！
又是一个死胡同！
就在这千钧一发之际，苏想看着那个闪烁的指示灯，又一个极其大胆的、反向的念头冒了出来！
规则更加复杂：需要在规定时间内，共同完成一个包含硬件部署、底层驱动、算法实现和上层应用的全栈式微型项目，极其考验团队的综合实力、分工效率和协作默契。
题目公布：构建一个基于边缘计算的实时多目标追踪系统。
难度极大！
涉及计算机视觉、嵌入式优化、通信协议、实时系统等多个领域。
北大四人迅速分工：
陈知行负责核心追踪算法的设计和理论保障。
周炽攻坚高性能计算部分，确保算法能在资源受限的边缘设备上实时运行。
李泽川负责硬件环境搭建、驱动调试和系统稳定性保障，这是他的强项。
苏想负责模块集成、通信协调和数据预处理，并协助周炽进行性能优化。
任务一开始，就遇到了麻烦。
周炽为了追求极致的性能，采用了一种非常激进的内存管理和计算优化策略，但与李泽川强调的系统稳定性和鲁棒性产生了严重冲突。
“这里必须用内存池！否则频繁分配释放绝对会崩！”
周炽坚持。
“内存池引入的锁开销你考虑了吗？你的实时性还要不要了？而且异常处理怎么办？”
李泽川寸步不让。
“那你说怎么办？！”
“我怎么知道？这是你的部分！”
两人在实验室里就吵得面红耳赤，进度一下子卡住了。
陈知行试图调解，但两人都固执己见。
苏想看着不断流逝的时间和周围其他队伍忙碌的身影，心急如焚。
这样下去，他们绝对无法按时完成！
她强迫自己冷静下来，大脑飞速运转。
她先找到周炽：
“周炽，你的性能目标能不能稍微降低5%？
就5%！换取更大的稳定性空间？”
然后又找到李泽川：
“李泽川，能不能在驱动层给他做一个轻量级的内存管理辅助，分担一部分压力，而不是完全否定他的方案？”
她不是在和稀泥，而是提出了具体的、可操作的折中数值和辅助方案。
也许是上午苏想的表现赢得了些许信任，也许是时间压力太大，周炽和李泽川虽然依旧不爽，但最终还是勉强接受了苏想的调解，各退一步。
危机暂时解除，团队重新开始运转。
然而，就在项目进行到最关键的核心算法联调阶段。
李泽川突然盯着监控屏幕，脸色剧变，猛地一拍桌子：
“不对！数据流断了！不是软件问题！是硬件链路丢包！
周炽！是不是你的优化把DMA（直接内存存取）控制器给搞崩了？！”
周炽立刻反驳：“放屁！我根本没动底层驱动！”
在项目联调的最关键时刻，出现这种底层硬件故障，几乎是毁灭性的！
这意味着之前所有的软件努力可能都白费了，需要从头排查硬件问题！
距离提交截止时间，只剩下不到一个小时！
周炽急得眼睛都红了，大声反驳，“是不是你那边驱动没写好？或者硬件本身就有问题？”
“我写的驱动绝对没问题！硬件来的时候都是好的！就是你那些骚操作把系统搞不稳定了！”
李泽川寸步不让，脸色铁青。
两人瞬间又吵了起来，情绪比之前更加激动。
时间一分一秒流逝，巨大的压力让每个人都濒临崩溃。
陈知行试图检查日志，但硬件层面的错误信息十分模糊，难以快速定位。
绝望的气氛开始蔓延。
难道真的要止步于此了吗？
在全球舞台上因为这种低级又致命的错误而失败？
苏想的心也沉到了谷底，手脚冰凉。
但她看着争吵的队友和不断减少的倒计时，一股极其强烈的、不甘心的情绪猛地冲了上来。
不能放弃！绝对不能在最后关头放弃！
野草哪怕被石头压弯，也要从缝隙里寻找翻转的可能！
她猛地推开争吵的周炽和李泽川，扑到那台出问题的边缘计算设备前。
她强迫自己忽略软件的复杂逻辑，将注意力完全集中在最底层的硬件信号上。
指示灯状态、电源波动、散热……
她的大脑以前所未有的速度运转，回忆着李泽川平时嘀咕的各种硬件故障征兆，回忆着姐姐以前教她的那种跳出框架的思维模式。
突然，她注意到一个极其细微的异常——设备的一个辅助电源指示灯，亮度似乎比正常情况微弱一丝丝，而且伴有极其轻微、几乎无法察觉的闪烁！
这个异常太微小了，完全被激烈的软件争论所忽略！
“等等！”
苏想猛地开口，声音因为激动而有些发颤，
“可能不是DMA控制器，也不是驱动！是供电！辅助电源模块可能不稳定！”
这个思路太反常了！
谁会从电源这么基础的地方去怀疑？
周炽和李泽川都愣了一下，停止了争吵。
李泽川皱眉：
“供电？我检查过输入电压，是稳定的！”
“不是输入！是板载的辅助电源转换模块！”
苏想指着那个微弱的指示灯，
“它的输出可能纹波超标了！
在高负载计算时，电压轻微跌落或波动，导致高速接口电平不稳定，从而丢包！”
这个分析角度极其刁钻，但理论上完全可能！
李泽川立刻拿起万用表和示波器，手速飞快地开始检测。周炽和陈知行也紧张地看着。
几秒钟后，李泽川猛地抬起头，脸上是难以置信的表情：
“妈的！真是 3.3V辅助电源纹波超标了！
峰值到了快500！见鬼了！
这种问题平时根本测不出来，只有在极限负载下才会暴露！”
故障根源找到了！
虽然不是周炽优化的直接原因，但他的激进优化确实将系统推向了极限负载，诱发了这个潜在的硬件缺陷！
“能解决吗？”
陈知行立刻问。
“来不及更换硬件了！”
李泽川额头冒汗，“只能软件降级！降低整体功耗和计算频率，避开这个不稳定点！”
但降低性能，意味着他们的方案将毫无竞争力，根本无法完成实时多目标追踪的要求！
又是一个死胡同！
就在这千钧一发之际，苏想看着那个闪烁的指示灯，又一个极其大胆的、反向的念头冒了出来！